1.明确需求分析(起点):
*任务细节:清晰定义码垛对象（箱/袋/桶？）、尺寸、重量（单件及整垛）、堆叠模式（层数、垛型）、节拍要求（每小时多少垛/件）。
*环境条件:考虑工作空间限制（长宽高）、地面承重、温湿度、粉尘、防爆要求等。
*现有系统:评估与上游（产线/输送带）和下游（仓储/AGV）的接口兼容性（通讯协议、物理对接）。
2.初步选型与询价:
*型号筛选:基于负载、工作范围、精度和速度要求，在KUKA主流码垛系列（如KRQUANTECPA,KRIONTECPA,KRFORTEC）中初选。考虑臂展（如KR180-3200PA,KR500-3400PA）和负载（如180kg,500kg）。

1.的负载能力与工作范围：提供从50公斤到1300公斤不等的负载选择，配合长达数米的臂展，能够轻松覆盖大型托盘（如1200x1000mm欧标托盘）的码放需求，适应不同尺寸、重量的包装箱或袋装物料。
2.高精度与高速度：凭借库卡的运动控制技术，机器人在高速运行下依然保持毫米级的重复定位精度（通常可达±0.1mm），确保垛形整齐、稳定，有效减少货物倒塌风险，同时显著提升码垛效率，远超人工。
3.强大的灵活性：机器人支持多种垛型（如平跺、交错跺、花跺等）的快速切换编程。的软件（如KUKA.PalletTech）使得操作人员能够直观地设计和调整码垛方案，轻松应对产品换型需求。

1.性能与精度：库卡机器人以其高重复定位精度、的运动控制能力和强大的负载能力著称。无论是进行精密装配、高速搬运还是复杂焊接（如点焊、弧焊），都能稳定地完成任务，保障产品质量。
2.广泛的产品线：库卡提供从小型桌面机器人（如LBRiiwa协作机器人）到大型重型机器人（如KRQUANTEC系列）的完整谱系。这满足了河北不同规模企业、不同应用场景的需求，从轻巧的电子元件组装到重型汽车部件的搬运焊接。
3.智能化与柔性：库卡机器人搭载的控制系统（如KUKA.KRC）和软件平台（如KUKA.Sim软件），易于编程和集成，支持复杂的路径规划和多机协作。其协作机器人系列更可安全地与工人共享工作空间，提升生产灵活性。